عملگرهای هیدرولیک

از عملگرها در سیستم هیدرولیک به‌منظور تبدیل قدرت سیال تحت فشار به قدرت مکانیکی استفاده می‌شود.

میزان قدرت به وجود آمده به نرخ جریان و افت فشار در عملگر و راندمان کلی آن بستگی دارد.

بزرگ‌ترین مزیت سیستم هیدرولیک نسبت به سیستم‌های مکانیکی ، انعطاف‌پذیری اجزاء انتقال قدرت ( شیلنگ‌ها ولوله‌ها ) و تبدیل مستقیم قدرت سیال به حرکت‌های خطی و دورانی است. این مزیت ، آزادی بیشتری را برای طراح ایجاد می‌کند که موجب ساده شدن ساختمان تجهیزات و ماشین‌آلات می‌گردد.

عملگرهای هیدرولیکی به سه نوع اساسی زیر تقسیم می‌شوند :

الف) عملگرهای خطی ( سیلندرها )

ب) عملگر دورانی با چرخش مداوم ( موتورهای هیدرولیکی )

ج) عملگرهای دورانی با حوزه چرخش محدود ( شبه دورانی )

الف) عملگرهای خطی ( سیلندرها )

الف) عملگرهای خطی ( سیلندرها )

عملگرهای خطی ( سیلندرها )

 

یک‌کاره:

دوکاره :

میل پیستون در یک طرف

میل پیستون در دو طرف

پهلو به پهلو

سیلندرهای هیدرولیکی به عنوان یکی از انواع عملگرهیدرولیک، جریان سیال تحت‌فشار را به حرکت خطی میله پیستون تبدیل می‌کنند و دارای انواع یک‌کاره و دوکاره می‌باشند. در نوع یک‌کاره برگشت به موضع اولیه توسط فنر یا نیروی ثِقل بار صورت می‌پذیرد . ولی در نوع دوکاره عمل رفت‌وبرگشت تحت کنترل سیال هیدرولیکی انجام می‌شود. این دو نوع خود را به انواع دیگر تقسیم‌بندی می‌گردند.

 

ب) عملگر دورانی با چرخش مداوم ( موتورهای هیدرولیکی )

ب) عملگر دورانی با چرخش مداوم ( موتورهای هیدرولیکی )

عملگر دورانی با چرخش مداوم ( موتورهای هیدرولیکی )

 

چرخش محدود :

پره‌ای

پیستونی

چرخش پیوسته :

پره‌ای

پیستونی

دنده‌ای

عملگرهای هیدرولیک دورانی انرژی سیال تحت‌فشار را به حرکت دورانی محور تبدیل می‌کنند.

موتورهای هیدرولیکی ازنظر اجزاء داخلی متشکل از چرخ‌دنده ، پره یا پیستون بوده و هندسه‌ای شبیه پمپ‌ها دارند با این تفاوت که محور پمپ به‌منظور ایجاد جریان سیال چرخانده می‌شود ولی محور موتور در اثر نیروی ایجادشده از طرف سیال ، به دوران درمی‌آید.

ج) عملگرهای دورانی با حوزه چرخش محدود ( شبه دورانی )

عملگرهای دورانی با حوزه چرخش محدود ( شبه دورانی )

عملگرهای دورانی با حوزه چرخش محدود ( شبه دورانی )

عملگرهای شبه دورانی، دارای انواع مختلف بوده و حرکت‌های چرخشی از چند درجه تا چند دور را به وجود می‌آورند. اما دوران تا زوایای کمتر از 360 درجه کاربرد بیشتری دارد.

در مقالات بعدی به‌طور کامل با عملگرهای هیدرولیک خطی و دورانی آشنا خواهیم شد.

برگرفته از کتاب مقدمه ای بر هیدرولیک و پنوماتیک به تألیف مهندس محسن طاهری قزوینی

 از شما سپاسگزارم که مطالب و مقالات هیدرولیکی که منتشر می‌کنم رو می‌خونید و اینکه خوشحال میشم نظرات و مطالب خودتون رو هرچند کوتاه با من در میان بگذارید. 🍀 🍀