آشنایی با انواع هیدروموتور

موتور هیدرولیکی که به آن به اختصار هیدروموتور گفته میشود، یک عملگر (اکچویتور) مکانیکی می‌باشد که امکان حرکت چرخشی را برای سیستم مکانیکی فراهم می‌کند. طرز کار هیدروموتور به این صورت است که؛ سیال به جریان افتاده توسط پمپ و فشارسازی شده توسط الکتروموتور را دریافت می‌کند و حرکت چرخشی را برای سیستم مکانیکی را ایجاد می‌‎کند. در واقع حرکتی شبیه جک هیدرولیک ولی نه با حرکت خطی، بلکه با حرکت دورانی حول محور شافت خود دارد.در یک تقسیم بندی خاص و  کلی هبدروموتور‌ها به 2 نوع زیر تقسیم‌بندی می‌شوند:

• حرکت (دوران) شافت پیوسته
• و دوران شافت در محدود

کاربرد هیدروموتور‌ها با دوران محدود بسیار محدود است و در دستگاه‌های صنعتی اغلب هیدروموتورها حرکت پیوسته دارند و توسط تجهیزات هیدرولیکی برای آنها محدودیت حرکتی ایجاد می‌شود. که در ادامه در مورد هیدروموتور‌ها با دوران پیوسته صحبت خواهیم کرد.

تقسیم‌بندی هیدروموتورها از نظر عملکرد

توجه کنید که؛ هیدروموتور جهت تامین گشتاور در سیستم مکانیکی مورد استفاده می‌شود. یعنی باید هم سرعت چرخش و هم قدرت مورد نیاز برای چرخش را داشته باشد. موتورهای هیدرولیکی از نظر سرعت چرخش (RPM – دور در دقیقه) به سه دسته زیر تقسیم می‌شوند:

• سرعت پایین (low speed)
• سرعت متوسط (Medium speed)
• سزعت بالا (High speed)

هیدروموتورها از نظر قدرت و گشتاور (N.m – یوتن‌متر) به سه دسته زیر تقسیم بندی می‌شوند:

• قدرت پایین (low Torque)
• قدرت متوسط (Medium Torque)
• قدرت بالا (High Torque)

با استفاده از دسته‌بندی‌ها و فیلتر کردن عملگرهای دورانی، با توجه به گشتاور، فشار کاری، سرعت چرخش و نحوه نصب هیدرو موتور مناسب را برای سیستم مکانیکی انتخاب نمایید.

دسته‌بندی انواع هیدروموتور (موتور هیدرولیکی)

مقدار تولید گشتاور هیدروموتور و توان تولیدی، بیشینه و کمینه سرعت چرخش هیدروموتور، بازده حرکتی، توانایی تحمل فشار بدنه و نحوه نصب هیدروموتور باعث ساخت مدل‌های مختلفی و تفاوت در طرز کار هیدروموتور شده است. هیدروموتور با حرکت (دوران) شافت پیوسته و دائم از نظر نوع و ساختار حرکتی به‌طورکلیبه پنج دسته اصلی تقسیم می‌گردند :

1. هیدروموتورهای دنده‌ای
2. هیدروموتورهای پره‌ای
3. هیدروموتورهای ژیروتور ( اوربیتالی )
4. هیدروموتورهای پیستونی
5. هیدروموتورهای شعاعی

هیدروموتور دنده‌ای چه ویژگی دارد؟

مکانیزم و ساختمان داخلی این‌گونه هیدروموتور‌ها شبیه به پمپ‌های دنده‌ای بوده و سرعت دورانی این‌گونه پمپ‌ها بستگی مستقیم به میزان حجم ورودی سیال داشته و با تغییر در میزان این جریان سرعت آن تغییر پیدا می‌کند. پس در نظر داشته باشید جهت کنترل سرعت چرخش از این امکان می‌توان استفاده نمود. هر چه سطح مقطع دنده‌ها بزرگ‌تر باشد یا به عبارتی دنده‌ها بزرگ‌تر باشد، نیروی گشتاور هیدروموتور بیشتر گردیده و سرعت آن کم می‌گردد که عکس این عمل نیز صادق می‌باشد. این‌گونه هیدروموتورها در توان‌های مختلف ( توان‌های هیدروموتورها را برحسب hp اسب بخار یا kw کیلووات می‌سنجند) در دسترس می‌باشد.

معمولاً حداکثر سرعت چرخش بر‌حسب دور بر دقیقه‌ی این‌گونه هیدروموتورها 1000rpm  بوده که جهت تبدیل به نیروهای بیشتر، شافت خروجی این‌گونه هیدروموتورها مستقیماً به گیربکس‌های کاهش‌دهنده سرعت و افزاینده قدرت نصب و از خروجی گیربکس جهت حرکت‌های چرخشی مورد استفاده می‌گردد. درصورتی‌که بخواهیم بالانس هیدرولیکی ازنظر فشار در یک هیدروموتور ایجاد گردد معمولاً مسیری از قسمت خروجی به قسمت ورودی باز نموده که به این وسیله نیروهای فشاری قسمت کم‌فشار و پرفشار را در مقابل یکدیگر قرار داده که توسط آن بالانس هیدرولیکی ایجاد نموده و بتوان سرعت و قدرت یکنواخت ایجاد نمود. برای مشاهده انواع برندها و مدل های مختلف هیدروموتور دنده ای به بخش فروشگاهی هیدشاپ مراجعه کنید.

هیدروموتور پره ای ( تیغه ای یا کارتریجی ) چه ویژگی هایی دارد؟

عملکرد این‌گونه هیدروموتورها (شکل زیر) تا حدود بسیار زیادی مشابه پمپ‌های پره‌ای می‌باشد که صفحه‌ای دارای چندین شیار ( با توجه به نوع طراحی سازنده تعداد شیارها مشخص می‌گردد) که داخل هر شیار تیغه‌هایی (Blads) که در پست آن‌ها فنرهایی جهت هدایت تیغه‌ها همیشه به سمت بیرون به‌صورت خارج از مرکز داخل محفظه‌ای نصب گردیده است، می‌باشد. در هنگام ورود سیال از مجرای ورودی سیال، تیغه‌ها را حول محور صفحه حرکت داده و هر چه صفحه در محفظه‌ای که خارج از مرکز با صفحه هست، چرخش می‌نماید نیروی بیشتری به پره‌ها وارد گردیده و موجب چرخش سریع‌تر می‌گردد. این‌گونه هیدروموتورها معمولاً فقط به یک سمت (در جهت عقربه‌های ساعت و یا خلاف آن) تولید می‌گردند و درصورتی‌که بخواهیم از دو طرف استفاده نماییم برای حفظ لوازم آب‌بندی می‌بایست به توصیه‌های سازنده‌ی آن توجه نماییم. برای مشاهده انواع برندها و مدل های مختلف هیدروموتور دنده ای به بخش فروشگاهی هیدشاپ مراجعه کنید.

هیدروموتور ژیروتوری ( اوربیتالی ) چه مشخصات و ویژگی دارند؟

عملکرد این‌گونه هیدروموتورها به‌گونه‌ای است که (به‌صورت تئوری) دو چرخ دنده به‌صورت خارج از مرکز داخل یکدیگر درگیر شده که ابتدا سیال ورودی وارد گردیده و موجبات چرخش شافت متصل به چرخ‌دنده داخلی را ایجاد می‌نماید. با توجه به اینکه گشتاور تولیدشده‌ی دنده‌ی داخلی نسبت به دنده خارجی دارای تغییرات کمتری می‌باشد ، این‌گونه هیدروموتورها را برای سرعت‌پایین مناسب نموده که از مشخصات این‌گونه هیدروموتورها گشتاور نسباتا بالا و سرعت‌پایین  ( Low-speed, high-torque motors ) بوده که در انتخاب و جایگزینی در مدارهای موردنظر می‌بایست مورد توجه قرار بگیرد. برای مشاهده انواع برندها و مدل های مختلف  هیدروموتور اوربیتالی به بخش فروشگاهی هیدشاپ مراجعه کنید.

هیدروموتور پیستونی هیدرولیک چه مشخصات و ویژگی دارد؟

هیدروموتور با ساختار پیستونی به دو دسته زیر تقسیم می‌شوند:

• هیدروموتورهای پیستونی با جابجایی ثابت
• هیدروموتورهای پیستونی با جابجایی متغیر

هیدروموتورهای پیستونی با جابجایی ثابت

ساختمان داخلی این‌گونه هیدروموتورها به‌گونه‌ای است که تعدادی پیستون ( معمولاً تعداد پیستون‌ها فرد می‌باشد) بر روی بلوک سیلندر نصب گردیده میزان گشتاور به‌وسیله‌ی اعمال فشار سیال روی انتهای پیستون‌ها که به‌صورت رفت‌وبرگشت بر روی صفحه که با زاویه‌ای زیر آن نصب گردیده واردشده و موجب چرخش بلوک سیلندر می‌گردد. این گشتاور همیشه به نسبت زاویه‌ی صفحه زاویه‌دار تغییر می‌یابد.

این هیدروموتورها دارای گشتاورهای بالا ( توان خروجی بالا) و سرعت حداکثر 5000RPM  و همچنین شتاب اولیه بالا با عمر نسبتاً بالا که به نسبت قیمت بالایی آن قابل توجیه اقتصادی هست، طراحی و ساخته می‌شود. افزاش تعداد پیستون‌ها در این هیدروموتورها باعث بالا رفتن گشتاور و کم شدن سرعت و همچنین نرم و یکنواخت شدن سرعت می‌گردد. با توجه به اینکه ساختمان داخلی این‌گونه هیدروموتور نسباتا پیچیده و دقیق هست جهت باز و تعمیر نمودن آن، گذراندن دوره‌های مخصوص لازم به نظر می‌آید. از قابلیت‌های بارز این‌گونه هیدروموتورها امکان چرخش هیدروموتور در دو سمت چپ و راست با تعویض جریان عبوری سیال به‌راحتی امکان‌پذیر هست. معمولاً در این‌گونه هیدروموتورها ، تعداد پیستون‌ها 9 عدد بوده که بر روی صفحه زاویه‌دار با زاویه 15 درجه حرکت می‌نمایند.

هیدروموتورهای پیستونی با جابجایی متغیر

عملکرد این‌گونه هیدروموتورها دقیقاً مطابق با هیدروموتورهای پیستونی با جابجایی ثابت بوده با این تفاوت که امکان تغییر زاویه صفحه زاویه‌دار زیر پیستون‌ها وجود  دارد که این زاویه معمولاً با تلورانس 30 درجه ( 15+ درجه ) نسبت به سطح افق قابل‌تغییر می‌باشد.با تغییر زاویه صفحه‌ی زاویه‌دار ، امکان تغییر سرعت که معمولاً این سرعت قابل‌کنترل تا حداکثر دور هیدروموتور یعنی 5000 RPM  می‌باشد وجود  دارد. همیشه این چرخش با گشتاوری پایدار و قابل‌اطمینان که شتاب بسیار خوبی را به همراه دارد و امکان تغییر جهت از چپ به راست را برخوردار و در دسترس می‌باشند. برای مشاهده انواع برندها و مدل های مختلف  هیدروموتور اوربیتالی به بخش فروشگاهی هیدشاپ مراجعه کنید.

هیدروموتور پیستونی شعاعی

ساختمان داخلی این‌گونه هیدروموتورها به‌گونه‌ای است که تعدادی پیستون ( معمولاً تعداد پیستون‌ها فرد می‌باشد) بر روی شافت خروجی و بدنه موتور هیدرولیکی نصب گردیده میزان گشتاور به‌وسیله‌ی اعمال فشار سیال روی انتهای پیستون‌ها که به‌صورت رفت‌وبرگشت بر روی یک کاور متصل به بدنه واردشده و موجب چرخش شافت خروجی می‌گردد. برای مشاهده انواع برندها و مدل های مختلف  هیدروموتور اوربیتالی به بخش فروشگاهی هیدشاپ مراجعه کنید.

کاربرد هیدروموتور

موتورهای هیدرولیکی در تمامی ماشین آلات صنعتی که نیاز به حرکت چرخشی داشته باشد کاربرد دارد.ماشین آلات کشاورزی و دامپروری ، دستگاههای ساخت پلاستیک و پلاستیک ، صنایع فولاد و ریخته گری ، صنایع مادر نظیر پالایشگاه و پتروشیمی ، صنایع و ماشین آلات غذایی ، ماشین های راه سازی و کلیه دستگاه های خدمات شهری و در مجموع برای تامین گشتاور در یک سیستم مکانیکی کاربرد دارد.